现代解析
这首诗描绘了一场送别场景，充满豪情与期待。
开头两句写送行的热闹场面：钱塘驿站的鼓乐声喧闹，船帆趁着晚潮出发，渲染出壮行的氛围。"双龙""驷马"用夸张的比喻，形容使者队伍的气派，像两条龙刚展开翅膀，四匹骏马暂时停下脚步，暗示使者即将远行。
中间两句点明目的地：使者带着绣钺（仪仗）去往吴门（苏州一带），举着牙旗（军旗）翻越遥远的越地山岭。一"近"一"遥"形成对比，既写出路途的艰辛，又暗含对友人能力的信任。
最后两句是诗人的期待：将来重逢时，一定要在深夜点燃火炬，握手长谈。这里"列炬深宵"的意象特别生动，仿佛能看到灯火通明中，老友促膝夜话的画面，表达了深厚的情谊和对再聚的渴望。
全诗语言雄健，用"龙马""绣钺"等意象烘托使者的英姿，又通过"握手""列炬"的温馨场景，让送别不显伤感，反而充满豪迈与温暖，展现了古人送行时既不舍又祝福的复杂情感。