现代解析
这首诗是哀悼南宋抗金名将张浚的挽词，用平实的语言表达了英雄壮志未酬的悲怆。全诗核心围绕"遗憾"展开：
首联用"山都望尽了百姓还在盼，撤军后敌人仍心怀疑虑"的画面，展现张浚即使退兵仍让敌人忌惮的威望。这里用"山尽"这个动作暗示他鞠躬尽瘁到生命最后一刻。
颔联直白点出无奈：不是时代不给他机会（时非不吾以），而是天意终究胜过人力（天未胜人为）。这两句道尽英雄面对命运时的无力感，像在说"不是他不努力，实在是天不帮忙"。
颈联转为个人情感：自从分别后不知他遭受多少病痛（自别知何恙），如今又能向谁倾诉这份悲伤（从谁话许悲）？这里用家常话般的疑问，流露出真挚的悼念之情。
尾联升华主题：他一生总遭人妒忌排挤（一生长得忌），千年后我们空怀思念（千载却空思）。最后"空思"二字尤为痛切，暗示后人只能追忆却无法继承他的精神，留下深沉的叹息。
全诗没有华丽辞藻，像朋友聊天般娓娓道来，却通过"望山""回军""病痛""忌惮"这些具体细节，让读者看到一个鞠躬尽瘁却含恨而终的英雄形象。最打动人的是那种明知不可为而为之的悲壮，以及英雄逝去后无人可继的苍凉。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。