现代解析
这首诗描述的是古代皇帝回銮途中的场景，特别是围绕着侍臣们在车边记录皇上的言行，以及皇上的诗作活动。诗中提及了汾阴求锡羡和含讽赋甘泉两个典故，用来比喻皇上的活动和文采。
1. 侍臣珥笔属车边：侍臣们手持笔墨，在皇帝乘坐的车边记录下皇上的所言所行。这里的“珥笔”就是指侍臣们拿着笔跟随在皇帝身边，随时记录。
2. 赓和诗邮咏有年：意思是这些侍臣们还不断地创作和应和皇帝的诗歌，这种活动持续了很多年。这里的“赓和”表示回应或和诗，即侍臣们会根据皇帝的诗歌进行创作。
3. 不是汾阴求锡羡：这里用了“汾阴求锡羡”的典故。汾阴是古代的地名，这里用来比喻皇帝到地方祭祀或考察。而“锡羡”指的是赐予、恩赐，比如皇帝到地方去，可能会有当地人为他提供丰盛的宴席。这句话的意思是说，这些活动并不是为了接受地方的馈赠。
4. 无须含讽赋甘泉：这里用了“含讽赋甘泉”的典故。甘泉是汉武帝时期的一处温泉。相传有人作《甘泉赋》，其中有讽谏之意。这句话的意思是说，这些诗作并不是为了含蓄地进谏或讽喻，而是为了记录和歌颂。
整首诗通过这些典故和描述，表现了皇上的文采和活动，同时也暗示了这些活动并不是为了个人利益或外部压力，而是为了国家和文化传承。