现代解析
这首诗是写给一位名叫陈兵宪的官员的，主题是赞扬他的军事才能和爱国精神。
前两句"海上倭奴窥汉关，儒臣筹策未应闲"意思是：海上的倭寇（古代日本海盗）正虎视眈眈想侵犯我国边境，像陈兵宪这样有学问的官员正在积极谋划对策，一刻也不懈怠。这里用"儒臣"强调陈兵宪虽然是文官，但也能担当军事重任。
后两句用了两个历史典故："陈平早见推三杰"说的是汉朝谋士陈平很早就被比作张良、萧何这样的杰出人才；"马援休誇靖百蛮"说的是东汉名将马援平定南方少数民族叛乱的事迹。这两句是在说：陈兵宪的才能堪比古代名臣陈平，他的战功连平定南方的马援都比不上。
整首诗通过历史典故和现实描写，既表现了对外敌入侵的担忧，又高度赞扬了陈兵宪的军事才能和为国效力的精神。语言简洁有力，用典自然贴切，展现了作者对这位官员的敬佩之情。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。