现代解析
这首诗描绘了清晨从徐州出发乘船南下的所见所感，用自然流畅的画面展现旅途中的景致和心境变化。
前两句直接点明出发场景：清晨从彭城驿（徐州古称）启程，小船行进时浪花轻拍堤岸。一个"迎"字让静止的堤岸有了动态回应，暗示旅程的开始。
中间四句用两组对仗工整的句子展现运河两岸风光：抬头看，天水相接处淮河边的树影渐远，船帆似乎要擦到低垂的楚地云彩；低头望，大雁从沙滩惊飞，两岸农家传来鸡鸣声。诗人通过"天连-帆拂""雁起-鸡啼"的上下视角切换，像电影镜头般带我们领略了运河晨景的立体画卷。
最后两句转入内心感受：随着江南水乡越来越近，诗人产生了归隐田园的念头。"雅思欲幽栖"这个转折很巧妙，表面看是向往宁静生活，实则透露出对漂泊旅途的淡淡倦意。
全诗最妙处在于用最普通的景物——浪花、树影、云朵、飞雁、鸡鸣，组合出清新自然的早行图景，让读者仿佛能感受到晨风中的水汽，听到运河两岸的声响。这种平实中见诗意的写法，正是古代山水田园诗的魅力所在。