现代解析
这首诗描绘了一个深夜随皇帝出行的场景，充满了皇家仪仗的庄重感和臣子对皇恩的感激之情。
前两句"露裘风帽夜深寒，玉辇前头对据鞍"写实景：深夜寒气逼人，诗人穿着露水打湿的皮裘、戴着挡风的帽子，在皇帝玉辇前骑马随行。"玉辇"指皇帝车驾，"对据鞍"是骑马的姿态，这些细节生动再现了夜间随驾的场景。
后两句"诏许五臣披暖耳，阳和真藉圣恩宽"写皇恩：皇帝特别下诏，允许五位近臣戴上御寒的暖耳（古代一种护耳用具）。"阳和"指温暖，这里双关皇恩如阳光般温暖人心。诗人感叹这份体贴彰显了圣恩的宽厚。
全诗通过"寒夜随驾"与"御赐暖耳"的对比，既展现了皇家出行的威严，又表达了臣子沐浴皇恩的感动。最打动人的是那个细节：在寒冷深夜，皇帝不忘体恤随从，一个小小的御寒用具，却让臣子感受到莫大温暖。这种以小见大的写法，让皇恩显得格外亲切真实。