现代解析
这首诗《宿猿洞饯仲谟》描绘了一个远离尘嚣的隐居之地，以及对友人离去的情感表达。
首句“洞口车轮欲去地”，写出了友人坐在车中，即将离开的情景。这里“车轮欲去地”形象地表现出友人即将踏上旅程的心情。接下来“江山风物动光辉”，则描绘了沿途江山的美景，以及自然风光带来的愉悦感，这也是对友人旅途的美好祝愿。
后两句“不须猿鹤相惊怨，自是君王未放归”，表达了诗人对友人的安慰。这里的“猿鹤”常用来比喻隐士或归隐山林之人。诗人说，不必担心山林的猿鹤会因此而感到孤单，因为友人暂时还不想离开。这实际上是在暗示友人有留恋之处，未必是完全不留恋，可能还有其他原因让他暂时不能归去。
整首诗通过对美景的描绘和对友人情感的表达，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对隐居生活的向往。同时，也体现了诗人对友人暂时无法归去的理解和鼓励，充满了人文关怀。这种情感上的交流和理解，使得诗歌富有感染力和共鸣。
程师孟
（1009—1086）宋苏州人，字公辟。仁宗景祐元年进士。历知南康军、楚州，提点夔州路刑狱，徙河东路。晋地山谷春夏多水，师孟出钱开渠筑堰，淤良田万八千顷。自江西转运使改知福州，治行为东南之最。累知广州、越州、青州，为政简严，痛惩豪恶，民为立生祠。