现代解析
这首诗讲的是朋友离别时的复杂心情，既有不舍，又有对未来的期待。诗人用平实的语言，把内心的感动和感慨娓娓道来。
开头两句"千里相从愧子心，未堪归路马骎骎"是说：朋友不辞辛劳千里相送，这份情谊让诗人既感动又惭愧。看着朋友骑马离去的背影，心里很不是滋味。
中间四句表达了诗人对友情的珍视。"更能作意怜衰病"是说朋友很体贴，关心诗人的身体状况；"肯后重来道古今"则期待朋友下次再来，一起谈古论今。"三岁有期看一举"用三年一次的科举考试作比，说明重逢需要等待；"百年聊待到千寻"则用夸张手法，表示愿意等待很久很久。
最后两句"行逢净社论馀习，为说登临久废吟"是诗人对朋友的嘱托：如果遇到志同道合的人，请告诉他们，我已经很久没有登山作诗了。这既是对过去生活的怀念，也暗示了现在境遇的改变。
整首诗语言朴实，情感真挚。通过日常生活中的细节（如骑马、聊天、登山），表达了朋友间深厚的情谊。诗人没有用华丽的辞藻，而是用平实的语言诉说内心的感动，让读者能真切感受到那份依依不舍和殷切期待。这种用简单语言表达深刻情感的手法，正是这首诗的魅力所在。
陈师道
陈师道（1053～1102）北宋官员、诗人。字履常，一字无己，号后山居士，汉族，彭城（今江苏徐州）人。元祐初苏轼等荐其文行，起为徐州教授，历仕太学博士、颖州教授、秘书省正字。一生安贫乐道，闭门苦吟，有“闭门觅句陈无己”之称。陈师道为苏门六君子之一，江西诗派重要作家。亦能词，其词风格与诗相近，以拗峭惊警见长。但其诗、词存在着内容狭窄、词意艰涩之病。著有《后山先生集》，词有《后山词》。