现代解析
这首诗描绘了皇帝去世后，大臣在泰陵陪葬时的复杂心情。全诗通过几个画面传递出对明君的怀念与遗憾。
前四句写皇帝生前励精图治的场景：天下人都争相目睹皇帝勤政的时刻，皇帝常在便殿频繁召见大臣议事。临终时仿佛还能听到他交代遗命的声音，但如今再也看不到他车驾扬起的清尘了。这里用"便殿召对"的日常画面，展现了一位勤政亲民的君主形象。
后四句转向哀思：皇帝的志向超越古代贤君（二帝三王），如今却长眠在青山绿水之间。最后发出感慨：天地浩大谁能描绘？而自己空有二十年官位却无力改变什么。诗人用"青山碧涧"的美丽风景反衬死亡的无情，用"天地有形"的宏大对比个人渺小，表达了对明君逝去的痛惜和自身无力回天的怅惘。
全诗最动人的是那种"亲眼见证明君陨落"的遗憾感——就像现代人目睹一位深受爱戴的领导人离世，既怀念他生前的勤政亲民，又感叹命运无常。诗人没有直接说悲伤，但通过"便殿议事""车驾清尘"这些具体记忆，让读者感受到失去明君就像失去一盏指路明灯。