现代解析
这首诗讲的是朋友萧友松从京城回来，带了自己新写的文章给作者看。作者读后很高兴，觉得朋友在京城结交良友后进步很大，于是写下这首诗赠给他。
全诗可以分成三层意思：
前两句说朋友这一路从泰山到黄河，见识了壮阔山河，眼界开阔了，心中感慨自然变多。这是用旅途比喻人生阅历的增长。
中间四句是核心内容：朋友博览群书是为了形成自己的见解，观察世事是为了思考该怎么做人。人生经历能磨练心性，而学问精进要靠朋友间互相探讨。这里"盱衡"就是仔细观察的意思，"切磋"指朋友间讨论学问。
最后两句给出建议：做学问要从身边小事做起（"由近取"），不要被世俗干扰而虚度光阴。"尘氛"就是指世俗的纷扰。
整首诗像一位长辈在谆谆教导：年轻人要多见世面、多读书、多思考，更要珍惜良师益友，脚踏实地做学问。语言朴实但充满智慧，把人生成长的道理说得明明白白。特别是"细验功夫赖切磋"这句，今天看来依然很有启发——再聪明的人也需要好朋友的真诚建议。