现代解析
这首诗描绘了一场声势浩大的南征战役，展现了唐军的威武气势和辉煌战果。
前两句"南征忘苦辛，百万出咸秦"直接点明主题：百万大军从咸阳（秦朝都城，这里代指唐朝）出发南征，将士们斗志昂扬，忘记了行军作战的辛苦。这里用"百万"形容军队规模庞大，显示出唐军的强大实力。
中间四句用生动的比喻描写战况：
"破竹看崩角"：形容唐军势如破竹，敌人像被砍断的竹节一样溃败。"崩角"原指动物受惊时撞断的角，这里比喻敌军溃败的样子。
"分茅掩沸唇"：战胜后分封功臣（古代分封时用茅草包裹祭坛），平息了战乱带来的民怨（"沸唇"指百姓的怨言）。
"箭穿无石虎"：唐军箭术高超，连石头做的老虎都能射穿（用夸张手法表现军队的强大）。
"车载有金人"：缴获了敌人的金人雕像，暗示缴获大量战利品。
最后两句"遂使光天下，皆称率土臣"是整首诗的点睛之笔：这场胜利让普天之下都成为唐朝的臣民。"率土"出自"普天之下，莫非王土"，强调唐朝实现了天下一统。
全诗用简洁有力的语言，通过具体形象的战争场景描写，展现了盛唐时期军队的强盛和国家的统一气象。诗人没有直接描写血腥的战斗场面，而是用破竹、崩角等比喻，既表现了战争的激烈，又保持了诗歌的艺术美感。最后两句升华主题，表达了国家统一的豪迈情怀。