现代解析
这首诗词描绘了一种渴望简单、宁静生活的状态，通过日常生活的简单场景来表达诗人对这种生活的向往。
首句“饥时便可餐，倦了便能睡”描述了人生中最基本的需求：吃饭和睡觉。这两句表明，当肚子饿的时候，就能吃到饭，当身体累了，就能进入睡眠，这是一种最自然、最直接的满足。
“人类五千年，此欲犹难遂”则提升了一个层次，反映了大多数人难以实现的这种简单愿望。在漫长的历史长河中，这种简单的需求似乎总是难以完全满足，暗示了生活中常见的复杂和困扰。
接下来的“死能逸我身，我愿今宵死”表面上看似表达了对死亡的渴望，实际上是诗人借以表达对当前生活状态的极度不满，希望摆脱当前的困境。这句也可以理解为一种极端的表达方式，通过极端愿望来强调内心的渴望。
最后一句“却看枕边猫，睡在秋阳里”描绘了一个温馨的图画，一只猫在秋天的阳光下酣睡。这种画面给人一种温暖和惬意的感觉，与前面表达的极端愿望形成了对比，暗示即使在看似简单的生活中也能找到满足感和幸福感。
整首诗通过日常生活的片段，表达了诗人对简单生活的向往和对复杂生活的不满，语言简练，情感真挚，具有较强的感染力。