现代解析
这首诗描绘了诗人邀请朋友樊以斋一起泛舟西湖的场景，充满了对自然美景的赞叹和对友情的珍视。
开头两句"天与幽人得鉴湖，到来生计满菰蒲"是说：上天赐予我们这样幽静的鉴湖美景，来到这里看到满眼的菰蒲（一种水生植物），感觉生活都变得富足美好。这里用"幽人"形容自己和朋友，暗示他们都是喜欢清净、远离尘嚣的人。
中间四句写景抒情："雷门风景怀今昔"是说看着雷门（西湖附近地名）的景色，不禁想起过去和现在的变化；"蜃市楼台望有无"用海市蜃楼的比喻，形容远处楼台若隐若现的梦幻美景；"对酒客同湘水度"是说和好友一起饮酒，就像当年屈原在湘江边一样逍遥；"赋诗人拟辋川图"则是说大家一起作诗，就像唐代诗人王维在辋川别墅写诗作画那样风雅。
最后两句"百年吾道沧洲在，千里同心兴不孤"是点题：即使百年之后，我们追求的理想（"吾道"）仍会像水边陆地（"沧洲"）一样长存；虽然相隔千里，但只要志趣相投（"同心"），就永远不会感到孤独。这里表达了诗人对友情和理想的坚定信念。
整首诗用清新自然的语言，把西湖美景、朋友相聚的快乐和对理想的坚守融为一体，展现了古代文人高雅的生活情趣和深厚的情谊。诗中运用了屈原、王维等典故，但表达的都是普通人也能理解的闲适之乐和真挚友情。