现代解析
这首诗写的是作者为母亲守孝三年后重返京城，进宫向皇帝请安时的复杂心情。
前两句"东华尘土带征鞍，三载重来鬓发斑"用画面感很强的语言，描写自己风尘仆仆来到东华门，三年不见头发都花白了。这里"征鞍"指长途跋涉的马鞍，"鬓发斑"暗示岁月流逝。
中间四句写进宫的过程：通过太监引见（"中贵使"指太监），在阁门等候召见（"阁门班"是等候召见的地方）。皇帝还记得他，专门派人慰问（"传宣去久劳垂忆"），但自己因为守孝面容憔悴（"损旧颜"）。这些细节生动展现了宫廷礼仪和君臣关系。
最后两句直抒胸臆：听到皇帝关怀的话语（"天语"），感动得眼泪止不住地流（"清泪落潺湲"）。"潺湲"本是形容水流声，这里用来描写泪水不断，很形象。
全诗通过具体场景和细节，把对母亲的孝心、对皇帝的忠心、岁月变迁的感慨，都融汇在一次进宫请安的经过中。语言朴实但情感真挚，让读者能感受到古代士大夫忠孝两全的内心世界。