现代解析
这首诗是作者送给一位叫陈三尹的朋友，鼓励他去京山赴任的赠别诗。全诗用平实的语言传递了温暖的勉励之情。
前四句回忆往事：作者曾在罗浮山（广东名山）与陈三尹相识，那时陈只是个基层小官（博罗主簿），但已经在当地留下了好名声（"遗爱垂贞珉"指他的政绩被刻在石碑上流传），为人处世也很有君子风范（"大道式章甫"用戴礼帽形容守礼）。
后四句转为勉励：先说基层工作（委吏）都能做好，何况现在要当父母官（县令），这是对朋友能力的肯定。最后两句直接点题：你去京山赴任，要记住向古代贤人学习（师古），既表达期待，也暗含为官要清廉爱民的劝诫。
全诗亮点在于：
1. 用"踞榻"这样的生活化场景写相识，显得亲切
2. 用"父母"比喻地方官，体现传统儒家思想
3. 结尾"勉旃"（加油啊）口语化的鼓励，让严肃的赠别诗充满人情味
本质上是用朋友间唠家常的方式，既夸了对方过去的政绩，又委婉提醒要保持初心，比直接说"你要做个好官"更有感染力。