现代解析
这首诗讲的是朋友送别一位姓王的官员回老家的故事，充满真挚的情谊和祝福。
开头说这位王官员辞别皇宫（"仙仗""皇闆"代指），结束在皇家图书馆（"青藜"代指）长期值班的工作，终于可以暂时回乡。接着描写他带着皇帝赏赐的金匣诏书（"金函""汉节"），准备用宫中特供的锦缎（"宫锦"）给父母做新衣（"莱衣"是孝子典故），说明他既是受重用的官员，又是孝顺的儿子。
中间四句写旅途：遥望福建武夷山（"幔亭""丹梯"指山中仙境），想象他乘船快速穿越琼州海峡（"紫电飞"形容船快）。最后两句是情感高潮：诗人说自己头发都白了（"白首"）还能保持这样的友谊很难得，把王官员比作汉代大学者郑玄的得意门生，夸他德才兼备。
全诗用平实的语言把公事、家事、友情巧妙融合，通过"带诏书回家""给父母做衣服""快速航行"等具体画面，让读者感受到官员的荣耀、孝心和朋友的真挚祝福，最后用历史名人作比，把普通送别提升到知音相惜的高度。