现代解析
这首诗描绘了一种超脱世俗、悠然自得的生活态度。诗人通过自然山水的描写，表达了对内心宁静的追求。
开头两句说：江南的山水层层叠叠，美景无处不在，不需要刻意去游览，自然风光就会主动映入眼帘。这里用"越绝"形容江南山水独特，强调自然之美随时可遇。
中间四句是诗的核心：当心中装着自然山水的情趣时，眼前世俗的烦恼就侵扰不到了。诗人提到陶渊明（彭泽径指陶渊明）和广文馆（唐代文人雅集之地），表示自己早已领悟到隐居的乐趣，时常与志同道合者饮酒畅谈。
最后两句是对友人的劝勉：知道你很快就要回朝做官（天禄指朝廷），但希望你不要辜负当初在悠然阁上那份超脱世俗的本心。这是提醒友人即使身在官场，也要保持淡泊的心态。
全诗语言平实却意境深远，通过山水、饮酒等意象，传递出"心远地自偏"的生活智慧。诗人认为真正的悠然不在于身处何地，而在于内心能否保持超脱，这种思想对现代人缓解压力、寻找内心平静也有启发意义。