现代解析
这首诗讲的是一个官员在完成三年守孝后，准备重新出山为朝廷效力的复杂心情。
前四句说：我像古人一样采摘兰草奉养父母，常常因为不能在早晚侍奉父母而流泪。现在三年守孝期已满（这是古代礼制要求），很快就要重新接受皇帝的任命了。
中间四句用典故表达矛盾心理：虽然我的官职和古代贤臣一样（周柱史指老子，曾任周朝史官），但谁还记得那些敢于直谏的忠臣呢（鲁臧孙是春秋时因直谏被杀的忠臣）？我在山涧隐居虽然快乐（考槃指隐居），却担心皇帝的诏书（泥书）会送到这偏远山村。
全诗展现了古代知识分子的典型困境：既想尽孝道、享受隐居生活，又放不下为国效力的责任。诗人用"采兰养亲""山涧隐居"这些清新意象，反衬出内心的纠结，让读者感受到他忠孝难以两全的无奈。
祖无择
（ 1011—1084）蔡州上蔡人，初名焕斗，字择之。少学古文于穆修，又从孙明复受经学。仁宗宝元元年进士。出知袁州，首建学官，置生徒，学校始盛。英宗朝同修起居注、知制诰，加龙图阁直学士、权知开封府。神宗即位，入知通进、银台司。王安石执政，讽求其罪，谪忠正军节度副使。元丰中主管西京御史台，移知信阳军。工诗文。有《龙学文集》。