现代解析
这首诗写的是一个老人晚年回乡时的感慨，字里行间透着对人生的领悟。
开头两句说作者常常望着家乡的青山想念那片翠绿，如今终于趁着春光回来了。这里用"忆翠微"（想念青翠山色）表达对家乡的思念，"春晖"（春天的阳光）暗示这是充满希望的归途。
中间四句用生动的自然景物表达复杂心情：树林里的鹤像是在埋怨他离乡太久，杜鹃在花丛中啼叫仿佛在劝他归来。云彩像追着人飘动，细雨抢先一步纷纷落下。这些景物描写其实都在说同一个意思——大自然都在欢迎他回家，同时也提醒他回来得太晚了。
最后两句是点睛之笔：回想当官的那些年，直到六十三岁才明白自己走错了路。一个"始悟非"（才明白不对）道出全诗主旨，既有对虚度光阴的懊悔，也有看透名利后的释然。
整首诗妙在把人生感悟藏在回乡见闻里，用鹤、杜鹃、云雨这些会"说话"的自然景物，代替直白的说教。老人站在家乡山水间恍然醒悟的画面，让读者也能感受到：有些道理，可能真要等到白发苍苍才能真正明白。
范镇
范镇（1007年—1088年），字景仁，华阳人，北宋文学家、史学家，翰林学士。范镇著述甚丰，曾参与修编《新唐书》，中国史学界有“三范修史”的佳话，三范指范镇、范祖禹、范冲，均为成都华阳县（今双流县）人。