是岁二月丁未出郭予宗室昆季诸王往饯于城西之十里铺予因有诗留别其诗云

明代朱诚泳

亲藩叨守冒尊荣，敢为游观出斗城。
赐浴温泉天子诏，弘开祖席友于情。
秦川日暖旌旗动，周道风和鼓角鸣。
料得归来诗满卷，安排赓和答升平。

这首诗写的是作者作为皇室成员（亲王）奉命外出时，兄弟们为他设宴送别的场景。全诗充满亲情与豪情，语言平实却气象开阔。

前两句交代背景：作者谦称自己虽贵为亲王，但不敢因游玩出城，这次是奉皇帝诏令去温泉沐浴（一种恩赐）。兄弟们特意在城外十里铺设宴送他，展现家族情深。"友于"用典代指兄弟情谊，但不用典故也能读懂这份亲情。

中间四句用画面感强的描写烘托气氛：春日的秦川（陕西平原）上旌旗招展，送行的仪仗队旗帜在暖阳下闪动；大道上和风吹拂，鼓角声阵阵。这些景物描写既点明出行时节，又暗含皇家气派。

最后两句是温馨展望：想象完成任务归来时，定要带着一路写的诗篇，与兄弟们唱和应答，共同歌颂太平盛世。"赓和"指互相作诗应和，这里透露出兄弟间不仅是血缘亲情，更有文人雅士的诗文交流。

全诗亮点在于将皇家仪仗的庄重与兄弟话别的温馨自然融合，既有"旌旗""鼓角"的宏大叙事，又有"祖席""赓和"的人情味。普通读者能感受到：即便身份尊贵，亲人送别时的牵挂与约定，和寻常百姓家并无二致。