现代解析
这首诗写的是作者送别友人后的感慨，用生活化的比喻表达了对自由与现实的矛盾心理。
前两句"冰泮西沽唤桨师（春初送司马公南归），久留生计太无奇"说的是：春天河冰融化时，在西沽渡口为友人雇船送行（括号里补充说明这是初春送司马先生南归），自己却因生活所迫不得不继续留在原地，过着平淡无奇的日子。
后两句"白驹只合逃空谷，一食场苗便絷维"用了两个生动的比喻：像白马本该自由奔跑在山谷，可一旦吃了人家的庄稼就会被拴住；暗指人本该追求自由，但为了生计不得不受束缚。就像现在很多人向往"诗和远方"，却不得不为五斗米折腰上班一样。
全诗的精妙之处在于：
1. 用"唤船送别"和"自己留守"的对比，突出身不由己的无奈
2. "白马吃苗"的比喻既形象又深刻，把理想与现实的冲突说得明明白白
3. 语言看似平淡，却道出了古今打工人共通的辛酸，容易引起共鸣
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。