现代解析
这首诗赞颂了东汉开国皇帝刘秀（光武帝）的功绩，通过对比手法突出了他的历史地位。
前四句讲刘秀的崛起：他出身舂陵刘氏（西汉皇族分支），早年默默无闻（"久栖迟"），却能在乱世中白手起家（"赤手能搴大将旗"）。当时王莽篡汉后模仿周朝制度搞改革（"紫色空摹周礼样"），但百姓依然怀念汉朝（"苍生深切汉家思"）。
中间四句写他的治国：刘秀和功臣们共同打下江山（"驱除王业才同创"），但他不学刘邦诛杀功臣，而是厚待他们（"保爱功臣赏不私"）。这里用"王业"代指帝王基业，用"不私"强调他的公正。
最后两句通过对比彰显刘秀的卓越：说他是千古中兴之君中最杰出的（"千古中兴推第一"），连宋高宗、唐肃宗这样的中兴君主都不配立庙祭祀（已无祠）。这里"宋高唐肃"分别指南宋赵构和唐朝李亨，都是能力平庸的中兴之主。
全诗用平实的语言塑造了一个白手起家、顺应民心、善待功臣的明君形象，最后用对比手法突出其历史地位，表达了对光武帝的崇敬之情。