现代解析
这首诗是送别一位德高望重的老臣刘紫岩进京述职的作品。全诗通过几个生动的画面，表达了对这位老臣的敬重和对他此行寄予的厚望。
开头两句直接点明主题：刘公在南京任职期间政绩卓著，如今要进京汇报工作。他德高望重，历经三朝，是朝廷倚重的老成之臣。
中间四句用优美的自然景物烘托送别场景：江上晨雾打湿了仪仗的旗帜，腊月梅花映照着行船，这些景物描写既点明了送别的时间（冬季清晨），又暗含对刘公高洁品格的赞美。后两句说人们都在传朝廷要职虚位以待，连皇帝都熟悉他的脚步声，说明他深受皇帝信任。
最后两句是美好祝愿：大家都为刘公此行高兴，相信他入朝执政后，一定能辅佐君王实现天下太平。全诗语言朴实但情感真挚，通过景物烘托和侧面描写，展现了一位深受爱戴的老臣形象，表达了作者对清明政治的向往。