现代解析
这首诗是作者写给朋友谢鸣銮的送别诗，主要表达了对朋友高尚品格的赞赏和离别的不舍。全诗用平实的语言展现了真挚的情感。
前两句说朋友在京城做官多年，但始终保持正直品格，从不投机取巧。"试■未曾投"暗示朋友不屑于走后门、拉关系。三四句赞美朋友家族三代都重情义，朋友本人虽是官员却有着隐士般清高的名声。
五六句用"悬车"（指辞官）和"分袂"（分别）表达对朋友离去的惋惜，但理解这是有原因的。最后三句最有意思：虽然现在政治清明（尧舜时代），但朋友像古代的隐士巢父一样，宁愿回乡过自由的生活。"饮牛"这个画面特别生动，让人联想到朋友淡泊名利、回归自然的生活态度。
全诗通过对比（京城vs乡野）、用典（巢父饮牛）等手法，既表达了对朋友的欣赏，又暗含了对官场生活的微妙批评。最打动人的是诗中那种对朋友选择的尊重和理解，没有虚伪的挽留，只有真诚的祝福。