现代解析
这首诗描绘了一位老臣在皇宫中受到皇帝礼遇的场景，语言平实却充满尊贵气息。
前两句"点笔螭头岁月长，玉阶龙尾步回翔"是说：这位老臣在皇宫里用笔记录事务已经很多年了（螭头指宫殿装饰，代指皇宫），如今他迈着稳重的步伐，在玉石台阶上恭敬地来回走动（龙尾形容他行走时衣袍摆动如龙尾）。
后两句"新教扈跸参天老，赐坐从容近御床"更精彩：皇帝特意让这位年迈的重臣（参天老，形容德高望重）参与随驾出行的队伍，还赐他在御床附近就座。这在古代是极高的荣誉，说明皇帝对这位老臣非常信任和尊重。
全诗通过"玉阶""御床"等皇家意象，以及"赐坐"这个细节，生动展现了古代君臣之间难得的温情时刻。没有直接写人物表情或对话，但通过动作和环境描写，让读者感受到一种庄重而温暖的氛围。