现代解析
这首诗写的是作者想拜访朋友伍伯逊，却因身体原因无法如愿的无奈心情。
首句"拟向高轩一日留"是说原本计划去朋友家做客，想在那住上一天。"高轩"指朋友家高大的房屋，透着对朋友的敬重。
第二句"碧梧翠竹共绸缪"描绘朋友家的环境：碧绿的梧桐和翠竹相互映衬，显得十分雅致。"绸缪"本指缠绵，这里形容绿树修竹交织的幽静景象，暗示朋友家是个适合长谈的好地方。
前两句写出了美好的期待，后两句却急转直下。"觉来懒慢休相讶"是说醒来后发现自己浑身无力、动作迟缓，请朋友不要见怪。最后一句"老病人扶不自由"直接点明原因：年老多病，连走路都需要人搀扶，实在身不由己。
全诗用朴素的语言道出了老年人常见的困境：明明心里渴望与好友相聚，身体却不听使唤。这种"心有余而力不足"的无奈，通过前后期待的落差表现得格外真切，容易引发读者共鸣。特别是最后"不自由"三个字，既指身体受限，也暗含对衰老的感慨，平淡中见深刻。