现代解析
这首诗写的是作者被关进监狱后的复杂心情，既有对现实的愤懑，也有对朝廷的眷恋，还有借古抒怀的感伤。
前两句"悬车曜回景，夕风起乔林"描绘了黄昏景象：夕阳余晖中，马车（悬车指代官员车驾）的影子在晃动，晚风吹过高大的树林。这里用自然景物暗示自己仕途的动荡。
中间四句写矛盾心理：看着这样的景色暂时缓解了忧愁（散沉忧），但想到皇宫大门（阙门）和皇帝旨意（玉音），又陷入犹豫徘徊。夜里点着蜡烛独坐时，想起古人的遭遇更觉伤心。
全诗通过"夕风""烛焰"等意象营造出阴郁氛围，用"回翔""踌躇"等动作表现心理挣扎。最后"怀古伤我心"点明主旨：借历史人物遭遇，抒发自己含冤入狱的悲愤。这种将个人困境放在历史长河中审视的写法，让诗歌有了更深的感染力。