现代解析
这首诗描绘了一位官员清晨上朝时的所见所感，通过生动的画面和典故，展现了作者对官场生活和人生理想的思考。
开头两句"九衢风起散朝烟，玉漏沉沉霜满天"描绘了清晨京城的景象：大街上晨风吹散了朝雾，更漏声缓缓传来，寒霜铺满天空。这里用"玉漏"（古代计时器）和"霜满天"暗示时间还很早，官员们已经开始忙碌的工作。
中间四句用了两个历史典故："桓典马"指东汉桓典执法严明，作者自愧不如；"祖生鞭"指东晋祖逖闻鸡起舞的故事，表达作者仍怀有报国之志。随后笔锋转向南方景色：广州的海波壮阔，吴地（江浙）的山草碧绿、烈日高悬，暗示作者可能曾被派往这些地方任职。
最后两句"长忆西台官舍近，棘垣风采独称贤"是回忆：作者常常想起御史台（西台）附近的官署，那些围墙上插满荆棘（象征执法严厉）的地方，唯有德才兼备的人才能受到称赞。这里透露出作者对清廉正直官员的敬仰。
全诗通过晨景、典故、地理意象的切换，展现了官员勤政为民的理想，同时也流露出对官场现实的复杂感受——既有自省不足的谦逊，又有坚持初心的决心，还有对贤能同僚的怀念。诗中"沧波""赤日"等壮阔意象，与"棘垣风采"的刚正形象相互呼应，塑造出心怀天下、严于律己的官员形象。