现代解析
这首诗描绘了诗人醒来后，看着天空中的云彩，心情变得宁静深远，仿佛进入了一个神秘的世界。诗人想要去寻找传说中的蓬莱仙岛，希望有人驾驶小船载着他不停前行。
具体来说：
1. “睡起看云坐”：诗人从睡梦中醒来，静静地坐在床上，抬头看着飘渺的云彩。
2. “玄心入杳冥”：他的心灵仿佛进入了一个玄妙、遥远的地方，感到一种宁静和深邃。
3. “吾将访蓬岛”：诗人表达了自己想去传说中的蓬莱仙岛看看的愿望。
4. “双棹莫教停”：希望有人驾驶小船载着他，不要停下来，让他尽情地享受这美好的旅程。
这首诗通过描绘诗人内心的宁静与向往，表达了他对神秘世界的追求和向往。诗中的意境优美，给人以无限的遐想空间。