现代解析
这首诗描绘了作者游览杨历岩时的所见所感，充满了对大自然的赞叹和对自由的向往。
首联"石洞云房袅四垂，群峰环拱路逶迤"描绘了一幅壮观的山水画卷：云雾缭绕的石洞，四周群山环绕，山路蜿蜒曲折。这就像我们站在高处，看到云雾中的山洞被群山环抱，山路像一条长蛇在山间盘旋。
颔联"侧身岩壑盘蜗近，骋目乾坤过鸟知"写作者在狭窄的山路上小心行走，就像蜗牛一样缓慢前进，但放眼望去，天地广阔，只有飞鸟才能体会这种自由。这让我们联想到爬山时的小心翼翼，以及登顶后那种"一览众山小"的畅快。
颈联"隐约楼台浮海市，霏微泉树泻天池"用梦幻的笔触描写了云雾中若隐若现的楼台，像是海市蜃楼，还有朦胧的泉水树木，仿佛从天池倾泻而下。这就像我们看到云雾中的景物时产生的奇妙联想，分不清是现实还是幻境。
尾联"兴来不尽磨崖纪，高阁凭虚纵所思"写作者兴致高涨，在崖壁上题字留念，站在高阁上任凭思绪飞扬。这让我们感受到古人游览时那种即兴创作的雅兴，以及面对壮丽山河时内心的澎湃。
整首诗通过生动的比喻和形象的描写，让我们仿佛身临其境地看到了杨历岩的壮美景色，也体会到作者在游览时那种既小心翼翼又豪情万丈的复杂心情。诗中既有对自然景观的细致刻画，又有对自由思想的抒发，情景交融，令人回味。