现代解析
这首诗描绘了一位修道者辞别京城、回归山林的场景，展现了道家隐逸生活的理想。全诗用生动的意象和典故，表达了超脱世俗、追求长生的人生境界。
首联"丹凤楼前返羽车，清诗满袖出京华"：诗人驾着仙鹤拉的车离开京城（丹凤楼象征皇宫），衣袖里装满了清新脱俗的诗篇。这里用"羽车"暗示修道者的身份，与繁华的京城形成鲜明对比。
颔联"雕虫徒刻三年楮，补衮应餐五色霞"：前句自嘲在京城写的文章都是无用功（雕虫小技），后句说修道者应该以天上的彩霞为食（道家认为服食云霞可以长生）。通过对比世俗功名和修道生活，显示后者的高雅。
颈联用两个道家典故："太白晚传青绮帔"指李白晚年得道成仙（传说李白披青霞披风升天），"元种早授玉门砂"说仙人早就传授了炼丹术（玉门砂是炼丹材料）。这两句强调修道需要仙缘和坚持。
尾联"要知不隔金闺步，常是相从太极家"：表面说虽然离开皇宫（金闺），但精神上始终追随大道（太极）。这里的巧妙之处在于：看似离开，实则达到更高境界，体现了道家"出世即入道"的思想。
全诗最大特点是处处用对比：京城与山林、世俗文章与修道生活、表面离别与精神契合。通过这些对比，诗人表达了"舍弃功名、回归自然"才是真正的人生至境。诗中"羽车""五色霞""玉门砂"等意象绚丽奇幻，既符合道家审美，又让诗歌充满神秘色彩。