现代解析
这首诗描绘了一个充满生活情趣的小场景，读起来像一幅清新的水墨画。
前两句"五株树下待月，三板桥头赋诗"像两个电影镜头——诗人先是在五棵大树下悠闲地等着月亮升起，又在简陋的小桥上头即兴作诗。这两个画面透露出诗人随性自在的生活态度，他不在乎环境是否华丽，只享受当下的闲适。
后两句突然出现转折：跟着的小书童不理解主人为何如此悠闲，划船时还埋怨回家太晚。这里用童子的"不懂"反衬出诗人的雅致——成年人被生活磨平的闲情逸致，在孩子眼里反而成了"磨蹭"。这种反差让人会心一笑，也暗示了诗人超脱世俗的生活追求。
全诗妙在把"等待"和"埋怨"这样平常的小事，写得充满诗意。我们仿佛能看到月光下的树影、听到小桥边的吟诵、感受到船桨划破水面的声音。诗人用最朴实的语言，让我们体会到生活中那些容易被忽略的美好时刻。