诗意解析(由AI总结)
这首诗是作者从兴州归来后写给朋友杨良卿的，表达了一种看透世事、向往自由的心境。
第一句"人间平地有危机"用大白话说就是：看起来安全的地方其实暗藏危险，反映了作者对官场生活的警惕。第二句"归去应先未辱时"意思是：与其等到被人羞辱才离开，不如趁早主动归隐。
中间四句是作者自我剖析：年轻时穿官服（青衫）就懒散不爱当官，如今年纪大了（老簪华发）更不想勉强自己。虽然曾经在官场混过（向曾汩没），但现在想起来还觉得惭愧（尚此廉纤愧自知）。
最后两句用"冥鸿"（高飞的大雁）比喻自己向往自由的心，说要像《诗经·考槃》里写的隐士一样，从此安心过隐居生活。整首诗透露出作者经历官场后的疲惫，以及对简单自在生活的向往，语言朴实但情感真挚。