现代解析
这首诗描绘了诗人孙量臣与友人之间的一次游玩和酬唱活动，充满了生活情趣。让我们逐句分析，看看诗中的意境和诗人的情感。
首句“睦州香火赵州茶”：这里“睦州”指的是现代的浙江建德，“赵州”是河北赵县。这两处都有著名的佛教寺庙，香火鼎盛。这句诗的意思是说，诗人曾经遍访这些地方的寺庙，品尝各地的茶水，寄托对佛学和自然的追求。
次句“走遍丛林不着家”：这里的“丛林”比喻代指寺庙，“不着家”表示即便走遍各地的寺庙、体验了各种各样的生活，诗人始终没有固定下来居住。这句话反映了诗人四处游历，追求心灵自由的生活态度。
第三句“今日为公拈出也”：这里“公”指的应该是约诗人一同游玩的朋友，“拈出”是选择的意思。这句话的意思是，如今能够与友人一同游玩，诗人感到非常高兴。
尾句“两桥人语是高沙”：这里的“两桥”是指游览途中经过的两座桥梁，“高沙”是地名，位于江西省吉安市。这句话描绘了友人交谈的场景，展现了二人在游玩时的愉快心情。
整首诗通过描述诗人的游历经历和与友人游历的美好时光，表达了诗人追求自由、热爱自然之情，同时也传递了与友人共游的快乐。诗中虽然没有直接表达浓烈的情感，但通过细节描写，读者能够感受到诗人生活的诗意和对友情的珍视。