现代解析
这首诗描绘了一位超脱世俗的道士形象，表达了对道家隐逸生活的向往。
前两句写奚道士虽然本可以成仙（洞天期指神仙居所），却仍留在人间采摘仙草紫芝，暗示他选择留在凡尘修行。三四句称赞他处世时能保持淳朴自然的本心（心混沌），完整修行道家真谛而不分散精力（德支离）。
五六句用道家意象：玉霄是天宫，说奚道士虽在尘世却像住在天宫；炼丹成功却低调不张扬。最后两句是作者的愿望：将来能乘仙车（飙轮）拜访茅盈、许逊这些道教仙人，并希望能像"一人得道鸡犬升天"的典故那样，跟随奚道士一起升仙。
全诗通过平实的语言，把道士超然物外又心系人间的形象写得生动可感。最打动人的是最后用"鸡犬相随"这个接地气的典故，把求仙问道的愿望说得既质朴又充满想象力，让普通人也能感受到修道的魅力。