现代解析
这首诗描绘了一幅秋夜江上行舟的生动画面，同时抒发了诗人淡泊世俗、珍视友情的情怀。
前四句写景：江风送来滩头箫鼓声，天边孤帆与飞鸟相伴而行。秋雨刚洗过的树林色彩斑斓，荒凉边塞的夜晚传来打更声。诗人用"风前箫鼓""云际孤帆"等意象，营造出空灵悠远的意境，而"秋满残林""夜严荒徼"又为画面增添了苍茫之感。
后四句抒情：诗人表示已无心记录江湖见闻，就像古人讲述《山海经》那样。这里暗含对世俗名利的疏离。最后特别感谢同行的张天益（以汉代博望侯张骞作比），举起酒杯遥寄深厚情谊。通过"惟谢"二字，突显出在纷扰世事中，真挚友情才是最珍贵的。
全诗以景起兴，由景入情，在苍茫秋夜中展现出一位超然物外却又重情重义的诗人形象。语言清新自然，画面感强，情感表达含蓄而深沉，让读者感受到古代文人特有的精神世界与人际温度。