现代解析
这首诗是作者在四川任职时，对诸葛亮（武侯）的评价。诗中表达了作者认为诸葛亮并非真正的治国大才，并对他的一些行为提出质疑。
首联说诸葛亮最终应该战死沙场（马革裹尸是战死的象征），但他却未能顺应天意，反而强行开山伐魏（指北伐）。这里暗指诸葛亮逆天而行，徒劳无功。
颔联用司马懿（仲达）和王阳的典故，说诸葛亮活着时靠计谋让司马懿生气，死后若见到王阳（西汉名臣，以清廉著称）也该羞愧。这是批评诸葛亮用兵过于算计，不如王阳正直。
颈联说诸葛亮虽然有功，但连年征战反而扰民；他精通兵法（阴符经是兵书），但手段太多反而显得奸诈。这里指出诸葛亮过于依赖权术，忽视了民生根本。
尾联是核心批判：如果诸葛亮真想报答刘备三顾茅庐的知遇之恩，为何不像上古贤君"有鳏"（指舜帝，无为而治）那样用自然无为的方式治国？暗指诸葛亮穷兵黩武反而害了蜀国。
全诗用反传统的视角，打破"诸葛亮是完美贤相"的常规认知。作者认为真正的王佐之才应该懂得顺应天时、与民休息，而非一味逞强用智。这种批判性思考在歌颂诸葛亮的诗文中显得独树一帜。
薛能
薛能（817-880年），字太拙，河东汾州（山西汾阳县）人。晚唐大臣，著名诗人。会昌六年，进士及第，补盩厔县尉。仕宦显达，历任三镇从事，累迁嘉州刺史、各部郎中、同州刺史、工部尚书，先后担任感化军、武宁军和忠武军节度使。广明元年，为许州大将周岌所逐，全家遇害。癖于作诗，称赞“诗古赋纵横，令人畏后生”。著有《薛能诗集》十卷、《繁城集》一卷 。