现代解析
这首诗描绘了一个深秋傍晚，诗人与朋友在野外饮酒赏景的闲适画面。
开篇"涉溪寒策卫"用简练的笔触勾勒出场景：诗人拄着手杖渡过溪水，感受到秋日的寒意。"日入远山空"写夕阳西下后，远山显得空旷寂寥，为全诗奠定了宁静悠远的基调。
中间四句生动展现了秋日野趣："樽酒秋香里"写他们在桂花香中饮酒；"班荆落叶中"写他们随意坐在铺满落叶的草地上。这两句通过嗅觉和触觉的描写，让读者仿佛身临其境。"星云平野黑，镫火暗烟红"则用明暗对比的手法，描绘夜幕降临后，原野一片漆黑，只有灯笼的火光在暮色中若隐若现。
结尾"携手新桥上，萧然向晚风"最有意境：诗人和友人携手站在新桥上，静静感受晚风的吹拂。"萧然"二字既写出了秋风的萧瑟，又透露出超然物外的心境。
全诗语言质朴自然，通过寒溪、落日、秋香、落叶、星云、灯火等意象的巧妙组合，营造出一个充满诗意的秋夜场景。诗人没有直接抒情，但在景物描写中自然流露出与友人共度的闲适之乐，以及对自然之美的深切感受。