现代解析
这首诗描绘了一场热闹的庆典场景，充满欢腾气氛和人们对美好生活的期待。
开头写官员们（油幢红旆）来到大街上，大家一起听诗歌演唱，说明场面盛大。接着提到治理盗贼不需要严刑峻法（沈命法），当下也不需要避邪的符咒（辟兵符），暗示社会安定，百姓生活无忧。
中间部分生动刻画了表演者的舞姿（翻然奋袖）和围观人群的拥挤热闹（骈肩足裤襦），仿佛让人看到衣袖翻飞、观众摩肩接踵的画面。
最后两句表达了对未来的美好祝愿：希望朝廷早日颁发嘉奖（天书颁瑞锦），把这场盛会记录下来（乐石遗番禺），让这份欢乐流传后世。
全诗语言明快，通过生动的场景描写，传递出太平盛世的喜悦，以及对和谐生活的赞美。