现代解析
这首诗描绘了诗人站在京岘山眺望扬州时的所见所感，语言简洁却意境深远。
前两句"京岘望杨州，石愧向江左"是实景描写：诗人站在镇江的京岘山上远眺扬州，看到山石仿佛也在向江东（江左）方向眺望。这里用拟人手法，让石头也有了人的情感，暗示诗人内心的感慨。
后两句"回首秋云飞，苍然见淮楚"转向虚写：诗人回望天空，秋云飘飞，眼前苍茫的景色让他联想到广阔的江淮楚地。这里的"苍然"既写景又抒情，透露出一种时光流逝、世事变迁的苍凉感。
全诗通过"望-向-回首-见"的视线移动，将眼前景与心中情自然融合。看似在写山水秋云，实则表达了诗人对历史变迁的深沉感慨。短短20个字，既有空间的开阔感，又有时间的纵深感，展现了诗人登高望远时的复杂心绪。