现代解析
这首诗表达了作者漂泊多年、身心疲惫的状态，以及对友人深深的思念之情。
首联"百年踪迹总飘萍，懒向风尘问醉醒"用"飘萍"比喻自己像浮萍一样漂泊不定的人生，已经懒得再去计较世间的纷纷扰扰。这里的"醉醒"可以理解为对人生起伏的在意程度。
颔联"卧病梅花江上白，怀人芳草梦中青"通过色彩对比展现思念之情。病中看到江边白梅，而梦中思念的人却像青翠的芳草般鲜活。一白一青，既写实景又写梦境，形成鲜明对比。
颈联"天悬台馆占卿月，地入江湖隐客星"用天地对比的手法：友人像明月高悬在官署之上，而自己则像隐没的星辰漂泊江湖。这里既表达了对友人地位的赞许，也暗含自己的落寞。
尾联"闻道乞归归未得，主恩不负草堂灵"听说友人请求辞官却未获批准，但即便如此，友人依然不负皇恩，保持着高洁品格。"草堂灵"暗指友人像隐士一样清高的精神境界。
全诗通过漂泊与思念、仕与隐的对比，展现了知识分子在仕途与归隐之间的矛盾心理，既有对现实的无奈，又保持着精神上的清高。语言清新自然，情感真挚动人。