现代解析
这首诗讲的是郑尚书离开京城去地方任职的场景，充满对民生疾苦的关怀和勤政爱民的情怀。
前两句"从此褰帷去帝乡，闾阎辛苦足平章"说郑尚书掀开车帘离开京城，要去体察民间疾苦。"褰帷"是掀开车帘的动作，表示启程；"闾阎"指老百姓的住所。意思是郑尚书放下京城舒适生活，主动去了解百姓的艰难处境。
后两句"皂囊若有新丰奏，才过龙团第一纲"用两个具体事物展现郑尚书的勤政。"皂囊"是装公文的黑色袋子，"新丰奏"指汇报地方情况的奏章；"龙团第一纲"是当时最上等的贡茶。意思是郑尚书刚处理完重要公务（批阅奏章），连最好的新茶都顾不上品尝就要继续工作。
全诗通过启程、体察民情、勤于政务三个场景，塑造了一个心系百姓、勤勉尽责的官员形象。没有华丽辞藻，用"掀车帘""批公文""顾不上喝茶"这些生活化细节，让读者感受到郑尚书务实亲民的作风，展现了古代清官的责任担当。
彭龟年
（1142—1206）临江军清江人，字子寿，号止堂。尝从朱熹、张栻游。孝宗乾道五年进士。授宜春尉。累除秘书郎兼嘉王府直讲。宁宗时拜吏部侍郎兼侍读，议论忠直，操行坚正。指斥韩侂胄，庆元二年被追官、勒停。嘉泰三年起知赣州，以疾辞，除集英殿修撰、提举冲佑观。开熙二年，守宝谟阁待制致仕。卒谥忠肃。有《止堂集》。