现代解析
这是一首富有气势和情感的诗，主要描述了一种壮丽和激昂的场景。让我们逐句来分析：
1. “猎猎旌幢拥自东”：这句描绘了旗帜在风中猎猎作响，仪仗队伍从东方过来的场景，给人一种威武、庄严的感觉。
2. “云中江树访归篷”：这句诗描绘了江上景色，可能暗示着诗人是在江边或者船上，望着远处的树木和归来的船只，有一种期待和迎接的心情。
3. “天留一代成勋业”：这句诗表达了诗人对于英雄辈出的赞美，似乎暗示着上天会眷顾那些建立功勋的人。
4. “人共千秋诵孝忠”：这句诗强调了人们对于孝顺和忠诚的赞美是历久弥新的，人们会永远记住和歌颂这些美德。
5. “醉里捲波看臂血”：这句诗展现了诗人在醉意中卷起波涛，看到手臂上的血迹，可能暗示着诗人经历过战斗或者艰难困苦。
6. “灯前拂剑吐骄虹”：这句诗描绘了诗人在灯前挥剑，如同吐露出彩虹一般的气势，充满了豪情壮志。
7. “清时共济多卿衮”：这句诗中的“清时”可能指的是清平盛世，“卿衮”是古代高级官员的服饰，这句诗表达了在这个时代有很多杰出的官员共同治理国家。
8. “肯负苍生卧尉公”：这句诗表达了诗人对于为民除害、保护百姓安宁的官员的赞美和敬仰。
总的来说，这首诗充满了激昂和壮志的情感，描绘了英雄、官员和民众的美好愿景。诗人通过生动的语言和形象的描绘，展现了其深厚的文化底蕴和对社会现象的深刻洞察。同时，这首诗也强调了英雄主义、忠诚、孝道等价值观，展现了中华文化的精神内涵。