现代解析
这首对联纪念的是庚子年间（1900年）五位为国牺牲的忠臣。我们可以分两部分来理解：
上联说的是这五位大臣的能力和贡献：
1. "善战不败，善败不亡"：他们既懂得如何取胜，也懂得在逆境中保存实力，不是只会蛮干的将领。
2. "疏论廷诤"：他们敢于给皇帝写奏折提意见，在朝廷上直言进谏。
3. "动关至计"：他们的建议往往关系到国家存亡的关键决策。
下联讲的是他们的忠诚精神：
1. "主忧臣辱，主辱臣死"：皇帝遇到困难时，臣子感到耻辱；皇帝受辱时，臣子宁愿以死效忠。
2. "皇天后土，式鉴精忠"：天地神明都可以见证他们的一片赤胆忠心。
全联最打动人的地方在于：
- 用对比手法展现忠臣形象：既能干又忠诚，既勇敢又智慧。
- 通过"主忧-臣辱"、"主辱-臣死"的递进关系，凸显了古代忠臣"与国家共存亡"的决心。
- 最后以天地为证，让这种忠诚精神显得更加崇高永恒。
这种对联在当年既能纪念英烈，也能激励活着的人。今天我们读来，依然能感受到那种为国家赴汤蹈火的赤诚之心。