现代解析
这首诗讲的是两个历史故事，表达了对忠义之士的赞美和对昏君的批判。
前半部分（前四句）讲的是春秋时期魏颗的故事：
1. 魏颗的父亲临终时糊涂下令让爱妾殉葬，但魏颗没照做（"不乱从父命"）。
2. 后来在战场上，那个妾的父亲化作鬼魂用草结绊倒敌将，帮魏颗打败秦军。
3. 这说明善有善报，做人要明辨是非。
后半部分（后六句）批评秦康公：
1. 用"唉"开头直指康公不仁（"心太狠"）。
2. 他让三位贤臣（三良）殉葬，导致国家衰败。
3. 提到《黄鸟》这首悼念三良的诗，说读来让人落泪。
全诗用对比手法：
- 魏颗的明智 vs 康公的昏庸
- 不殉葬得好报 vs 强迫殉葬遭天谴
- 草结报恩的温暖 vs 黄鸟哀鸣的悲凉
核心思想：真正的孝顺和忠诚不是盲目服从，统治者残暴必失人心。通过历史教训告诉人们，仁爱和理性才是治国做人之本。