现代解析
这首诗通过对比孔子和子路的不同处世态度，探讨了人生选择的问题。
前两句用孔子（仲尼）主动寻求做官机会，而他的学生子路（季路）却对此不高兴的例子，说明师徒二人对仕途的态度差异。孔子积极入世，子路则更谨慎。
中间两句点明这种差异很正常——因为每个人的能力和追求不同（"分量固尔殊"），多尝试不同道路也没什么不好（"何伤于遍历"）。这里体现了作者宽容的人生态度。
最后两句是作者的自我反思：如果觉得自己能力有限（"自揣或未能"），不如像古代的"坚白论"哲学家那样，专心守住自己确信的真理。这其实是在说，当无法兼顾时，坚持自己认定的道路也是一种智慧。
全诗用简单的历史典故，表达了深刻的人生哲理：不同选择都有其合理性，关键是要认清自己，做出适合自己的选择。这种既开放又务实的思想，对现代人处理职业选择、人生规划等问题仍有启发意义。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。