现代解析
这首诗是赞美皇帝南巡视察河道的，我们可以从以下几个方面来分析：
1. 开头两句：“安澜方庆奏功新，善后尤烦睿虑频。”这里说的是国家的水利治理取得了新的成就，皇帝为此感到欣慰。同时，也提到皇帝在治理后事上思考频繁，显示了他的勤勉和睿智。
2. 第三、四句：“万世利应留泽国，十行诏已下波臣。”这句话意味着皇帝的功绩将会造福万世，留下丰功伟绩。同时，皇帝下发了许多诏书，关怀百姓，体现了他的仁政。
3. 第五、六句：“星占共指连牛斗，槎泛还如上汉津。”这里用天文占卜和神话传说来赞美皇帝的伟大。星占意味着皇帝的统治得到了天象的印证，而“槎泛还如上汉津”则是说皇帝就像神话中的仙人一样，能够驾驭水流，治理国家。
4. 最后两句：“自愧河清非颂手，空随仙跸纪南巡。”诗人自谦地说，自己虽然参与了南巡，但治理河道的功绩并不算什么，只是跟随皇帝的脚步，记录下这次南巡的盛况。
总的来说，这首诗通过赞美皇帝的治水功绩和仁政，展现了一位贤明君主的形象。诗人通过生动的比喻和形象的描绘，表达了对皇帝的敬佩和颂扬。这首诗的精髓在于对皇帝治国理念的赞美，以及对皇帝个人品质的敬仰。