现代解析
这首诗讲的是作者送别一位叫曾云巢的朋友去朝廷做官的故事，字里行间既有对朋友的赞赏，也暗含对官场生活的复杂态度。
前四句用对比手法写曾云巢的才能：他像姜太公（尚父）钓鱼等待明君时一样老练，又像汉代辕固生对策时那样年轻有为。皇帝感叹"这么优秀的人才怎么现在才出现"，说明他德高望重却出山较晚。
中间两句用动物作比喻：离开隐居地就像鹤怨猿惊般不舍，而朝廷新生活则像驾驭鸾凤（比喻接触权贵）般需要适应。这两个画面形成鲜明对比，暗示隐居生活的自在与官场生活的约束。
最后两句是临别赠言：早点向皇帝献上治国安邦的计策，完成任务后还是回到云巢继续过隐居生活吧。这里透露出作者的真实想法——虽然支持朋友为国效力，但更向往返璞归真的生活。
全诗妙在把严肃的送别写得生动有趣，用姜太公、仙鹤凤凰这些典故和意象，既赞美朋友才能，又委婉表达对官场的保留态度。最后"归隐"的期待，体现了古代文人"达则兼济天下，穷则独善其身"的人生理想。
罗茂良
罗茂良，号竹谷，庐陵（今江西吉安）人。大经父。与杨长孺、曾三异相唱和。事见《鹤林玉露》甲编卷二、六，乙编卷五，《象台首末》卷三。今录诗三首。