现代解析
这首诗讲的是东汉名将马援（马伏波）的故事，通过描绘他征战南方的场景，表达了对英雄的敬仰和人生感慨。
前两句用生动的画面感描写马援南征的艰险：战旗在沼泽地飘扬，老将军骑马奔向险要的壶头山。"跕跕飞鸢"形容战旗像风筝一样飘摇，"浪泊流"指南方多水的战场，这些意象组合起来，让读者仿佛看到一位老将军在恶劣环境中奋勇前行的身影。
中间四句形成强烈对比：朝廷的云台功臣画像里没有外戚（暗指马援因得罪权贵而未获表彰），而南方潮湿的雾气中却流传着关于马援的传说（"薏实愁"指马援曾带回薏米被诬陷的典故）。接着笔锋一转，描绘当地少数民族女子敲铜鼓、戴银簪的欢乐场景，与秋日野草丛生的祠堂形成对照，暗示英雄已逝，但异乡仍保留着他的记忆。
最后两句是诗人的感慨：当自己乘车经过这片充满瘴气的土地时，突然理解了马援当年为何会想起故乡（"念少游"）。这里的巧妙之处在于，诗人通过亲身经历与千年前的英雄产生了共鸣，让读者感受到一种跨越时空的情感连接。
全诗最打动人的地方在于：它没有直接歌颂英雄的伟大，而是通过环境对比、细节描写和历史典故，让读者自己感受到在复杂政治环境下，一个真实立体的英雄形象——他既是所向披靡的将军，也是会思念家乡的普通人。这种写法比直接赞美更有力量，也更容易引发普通人的共鸣。