现代解析
这首诗讲的是诗人送别表兄去陕西任职时的复杂心情。
首联“伏枥人谁识，闻鼙竞约尘”用老马伏在槽边无人赏识的比喻，暗指表兄怀才不遇，而“闻鼙”（听到战鼓声）则暗示表兄终于有机会去施展抱负，和众人一起奔赴前程。
颔联“多君千里意，愧我百年身”是诗人对表兄的感慨：我羡慕你有远行千里的壮志，却惭愧自己虚度光阴，没能像你一样有所作为。
颈联“柳岸沙侵月，江云雨满津”是借景抒情。岸边柳树、朦胧月色、江上乌云、雨中渡口，这些意象烘托出离别的伤感，也暗示前路艰难。
尾联“两京故人满，一为报清贫”是诗人对表兄的嘱托：长安和洛阳有很多老朋友，你去到那里，请代我向他们问好，告诉他们，我依然过着清贫的生活。这里既有对友情的珍视，也流露出诗人对自己现状的无奈。
整首诗语言朴实，情感真挚。通过对比表兄的奋发有为和自己的蹉跎岁月，表达了诗人对友人的钦佩、对离别的感伤，以及对自己人生的感慨。